ჰოლონომური სისტემები

ჰოლონომური სისტემები — მექანიკური სისტემები, რომლებშიც ყველა ბმა გეომეტრიულია (ჰოლონომურია), ე.ი. ზღუდავს სისტემის წერტილების ან სხეულების მხოლოდ მდებარეობას (ან გადაადგილებას მოძრაობისას) და არა მათი სიჩქარეების სიდიდეს.