გუაკარას მუნიციპალიტეტი (ესპ.Municipio Guacara) — მუნიციპალიტეტი ვენესუელაში, კარაბობოს შტატში. წარმოადგენს კარაბობოს შტატის 14 მუნიციპალიტეტიდან ერთ-ერთს. ფართობი 165 კმ². ვენესუელის ეროვნული სტატისტიკის ინსტიტუტის 2007 წლის მოსახლეობის აღწერის მიხედვით გუაკარას მუნიციპალიტეტში ცხოვრობდა 171 123 ათასი ადამიანი. მთავარი ქალაქია გუაკარა. კარაბობოს შტატის მთელი მოსახლეობის 7,7% მოდის გუაკარას მუნიციპალიტეტზე. მოსახლეობის სიმჭიდროვე შეადგენს 1,037.1 ადამიანს 1 კვადრატულ კილომეტრზე.